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基于速度矢量可行度的移动机器人多行为综合决策方法

为了提高机器人对真实环境的适应能力，基于行为思想越来越多地被用于自主机器人的在线运动决策．由此，产生了多行为综合管理问题．本文分......

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移动机器人多行为结合决策速度矢量可行度仿真 behaviorbased behavior integration autonomous robot

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